Exposition

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ARGOS VIKINGS

ESIGELEC

Projet ESIGELEC/IRSEEM/SOMINEX : Le robot VIKINGS.

Total a lancé en décembre 2013 le Challenge ARGOS (Autonomous Robot for Gas and Oil
Sites), une compétition robotique internationale visant à faire émerger une nouvelle génération de
robots autonomes adaptés aux sites oil & gas. Ces robots devront être capables d’effectuer des
tâches d’inspection, de détecter les anomalies et d’intervenir en situation d’urgence.

L'équipe VIKINGS est finaliste de ce challenge. Elle est constituée de deux entités parfaitement complémentaires :
• L’IRSEEM, institut de recherche en systèmes électroniques embarqués de l’école d’ingénieurs ESIGELEC, qui mène depuis plus de dix ans une recherche appliquée et partenariale au service de l’innovation dans des domaines tels que l’automobile, l’aéronautique et l’énergie.
• SOMINEX, PME spécialisée dans l’ingénierie et le prototypage de systèmes mécaniques complexes.

« Nous avons imaginé un robot constitué d’une base mobile à chenilles et surmontée d’un mât de mesure afin de percevoir et analyser toutes les situations que le robot rencontrera dans ses missions de surveillance. »

SOMINEX est en charge du développement de la base robotique et de l’intégration des systèmes de mesure. L’IRSEEM apporte son savoir-faire dans la mise au point des algorithmes nécessaires à la réalisation des missions du robot : localisation précise, navigation autonome, détection d’événements anormaux…

« Ce challenge nous est apparu comme une opportunité de mobiliser nos moyens techniques et humains et de promouvoir les compétences et savoir-faire du territoire normand dans une compétition internationale de haut niveau. Il est aussi l’occasion d’apporter notre contribution à l’enjeu que représente la diffusion de la robotique
mobile autonome dans la société. » explique Xavier SAVATIER, responsable du projet côté ESIGELEC.

VIKINGS a été primé en remportant, devant des équipes suisse, japonaise, espagnole et autrichienne, les deux premières manches de ce Challenge robotique international ARGOS, proposé par Total en partenariat avec l’Agence Nationale de la Recherche. Ce concours vise à concevoir le robot du futur, capable d’assurer la surveillance et la maintenance technique d’une plate-forme pétrolière offshore dans les conditions les plus extrêmes et en autonomie complète. La recherche et le développement se déroulent sur trois ans et la compétition comporte trois manches sur le site de test de Lacq : la dernière et la plus complexe aura lieu en mars 2017.

Modalités :

http://www.argos-challenge.com/fr

Publics :
Grand public
Primaires
Collégiens
Lycéens
Etudiants

Jours grand public :
Jeudi 13 octobre
Vendredi 14 octobre
Samedi 15 octobre

Jours scolaires :
Jeudi 13 octobre
Vendredi 14 octobre
Samedi 15 octobre

Réservation : Non


Lieu : Village des Sciences du Madrillet

Adresse : UFR des Sciences et Techniques - avenue de l'Université

Ville : Saint-Etienne du Rouvray


CONTACT
Vincent CHEVALLIER
0232915880
vincent.chevallier@esigelec.fr

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